20世纪60年代以后，机械手臂，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


机械手臂 可以根据用户需求量身设计PLC控制柜，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线机modbus、profibus协议的数据传输；工控机、等实现的控制和。4、继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。